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Ti presentiamo Apollo, l'"iPhone" dei robot umanoidi

Jul 25, 2023

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Gli umanoidi che si occupano delle faccende domestiche o costruiscono habitat sulla superficie lunare possono sembrare qualcosa di fantascientifico. Ma il team della startup di robotica Apptronik con sede ad Austin immagina un futuro in cui i robot generici gestiranno lavori “noiosi, sporchi e pericolosi” in modo che gli umani non debbano farlo.

Mercoledì è stato presentato il progetto dell'ultimo robot umanoide di Apptronik, denominato Apollo.

Il robot ha le stesse dimensioni di un essere umano, è alto 5 piedi e 8 pollici (1,7 metri) e pesa 160 libbre (72,6 chilogrammi).

Apollo può sollevare 55 libbre (25 chilogrammi) ed è stato progettato per essere prodotto in serie e lavorare in sicurezza a fianco degli esseri umani. Il robot utilizza l'elettricità, piuttosto che l'idraulica che non è considerata sicura, e ha una batteria da quattro ore che può essere sostituita in modo che possa funzionare per una giornata lavorativa di 22 ore.

Per evitare il territorio della “valle misteriosa”, un fenomeno in cui gli esseri umani si sentono a disagio di fronte all’aspetto di un robot dalle sembianze umane, l’azienda Argodesign con sede ad Austin ha dotato Apollo di caratteristiche pensate per essere accessibili e persino amichevoli.

Il robot è dotato di pannelli digitali sul petto che forniscono una comunicazione chiara sulla durata residua della batteria, sull'attività corrente su cui sta lavorando, quando finirà e cosa farà dopo. Apollo ha anche un volto e movimenti intenzionali, come girare la testa per indicare dove andrà.

L’obiettivo iniziale di Apollo è metterlo al lavoro nella logistica, assumendo ruoli fisicamente impegnativi all’interno dei magazzini per migliorare la catena di approvvigionamento affrontando la carenza di manodopera. Ma il team di Apptronik ha una visione a lungo termine per Apollo che si estende almeno al prossimo decennio.

"Il nostro obiettivo è costruire robot versatili in grado di fare tutte le cose che non vogliamo fare per aiutarci qui sulla Terra, e magari un giorno esplorare la Luna, Marte e oltre", ha affermato Jeff Cardenas, cofondatore e CEO di Apptronik. .

Prima di avviare Apptronik nel 2016, i membri del team lavoravano nello Human Centered Robotics Lab presso l'Università del Texas ad Austin.

“Il focus del laboratorio era tutto su come gli esseri umani e i robot interagiranno in futuro”, ha detto Cardenas. “Come esseri umani, la nostra risorsa più preziosa è il tempo, e il nostro tempo qui è limitato. E come produttori di strumenti, ora possiamo costruire da soli strumenti che ci restituiscano più tempo indietro”.

Mentre era al laboratorio, il team è stato selezionato per lavorare su Valkyrie, un robot della NASA, durante la DARPA Robotics Challenge tra il 2012 e il 2013.

Il robot, che è alto 6 piedi e 2 pollici (1,9 metri) e pesa 300 libbre (136 chilogrammi), è un robot umanoide bipede capace di manipolare abilmente e camminare (anche sopra e intorno agli ostacoli), trasportare oggetti e aprire porte, secondo Shaun Azimi, leader dell'abile squadra di robotica del Johnson Space Center della NASA a Houston.

Il robot elettrico è stato modificato e migliorato sin dal suo debutto nel 2013, ed è attualmente in fase di test come custode remoto di strutture energetiche offshore e senza equipaggio in Australia.

Le radici di Apollo affondano nella progettazione di Valkyrie e il team di Apptronik ha trascorso anni a costruire robot e componenti unici che sono culminati in un umanoide in grado di funzionare in ambienti progettati per le persone. I robot delle catene di montaggio sono spesso fissati al suolo o fissati a un muro e possono funzionare solo in spazi progettati per accoglierli, ha affermato Cardenas.

Piuttosto che robot altamente specializzati che possono servire ad un solo scopo, Apptronik voleva che Apollo fosse “l’iPhone dei robot”, ha detto Cardenas.

"L'obiettivo è costruire un robot in grado di fare migliaia di cose diverse", ha affermato. "È un aggiornamento del software che impedisce di eseguire una nuova attività o un nuovo comportamento."

Alla fine, il prezzo della Apollo sarà inferiore a quello di un’auto media. I robot tradizionali si affidano a parti di alta precisione. Ma l’introduzione di telecamere e sistemi di intelligenza artificiale ha consentito lo sviluppo di robot che si affidano meno alla preprogrammazione e sono invece più reattivi all’ambiente, il che significa che le parti utilizzate nella produzione sono più convenienti, ha affermato Cardenas.